Robot Otomasyon sistemlerinin CNC tezgahlar ile birlikte çalışmalarında önemli problemlerden bir tanesi işleme sırasında ortaya çıkan talaşlardır. Robotlar yapıları gereği yükleme ve boşaltma yapan sistemler olup, yazılan program çerçevesinde belli bir yolu takip ederek CNC tezgahlara yükleme boşaltma yapan ekipmanlardır. Bundan dolayı talaş ile ilgili problemin CNC Tezgah üzerinde çözülerek robot kolun yükleme boşaltma yaparken
