Robot Otomasyon sistemlerinin CNC tezgahlar ile birlikte çalışmalarında önemli problemlerden bir tanesi işleme sırasında ortaya çıkan talaşlardır. Robotlar yapıları gereği yükleme ve boşaltma yapan sistemler olup, yazılan program çerçevesinde belli bir yolu takip ederek CNC tezgahlara yükleme boşaltma yapan ekipmanlardır. Bundan dolayı talaş ile ilgili problemin CNC Tezgah üzerinde çözülerek robot kolun yükleme boşaltma yaparken bundan etkilenmemesi sağlanmalıdır.
Örnek olarak Torna tezgahlarına gerçekleştirilen yükleme boşaltma operasyonlarında, CNC Torna aynasında sıkışan talaşlar robot tarafından parça yükleme bolaştma operasyonlarında ciddi problem oluşturmakta, Sonuç olarak robot otomasyon sisteminin durmasına neden olabilmektedir.
Robot otomasyon sistemlerinden beklenti uzun saatler boyunca operatörsüz olarak problemsiz bir şekilde çalışabilmeleridir. Temel hedef verimliliğin arttırılması ve birim sürede çıkan parça sayısının arttırılması olduğu için sistemde gerçekleşecek durmalar bu değerleri negatif yönde etkileyecektir.
Bu gibi durumlarda yapılması gereken talaş kırıcı formlu takımlar kullanılarak talaşın işleme sırasında daha kısa tutulması, Ayna’ya sıkışma ihtimaline karşı yükleme boşaltma operasyonlarından önce CNC Torna aynasında yüksek basınçlı hava gönderilerek mevcut talaşların bu bölgelerden gönderilmesidir.
CNC İşleme merkezlerinde de bu işlemler tekrarlanmalı, Özellikle hidrolik fikstür kullanımında parça oturma yüzeyleri mümkün ise basınçı su ile temizlenerek robot parça yüklemesi gerçekleştirmeden önce uygun şartlar sağlanmalıdır.
Boxy Autoloader Robot Otomasyon sistemleri, standart olarak gelen yüksek basınçlı hava nozulları ile belirli büyüklükteki ve yoğunluktaki talaşların CNC Torna aynasından temizlenmesini gerçekleştirmektedir. Robot yükleme operasyonundan önce belirlenen bir hat üzerinde CNC Torna aynasına yüksek basınçlı havayı özel geliştirilen nozullar vasıtası ile üflemekte ve CNC Torna Aynasını yükleme operasyonuna hazır hale getirmektedir.
CNC İşleme Merkezlerinde kullanılan Hidrolik Fikstürler için de aynı metod uygulanmakta, Özellikle oturma yüzeylerine verilen yüksek basınçlı hava ile bu yüzeylerin temizlenmesi gerçekleştirilmektedir.
Robot Otomasyon sistemleri ile CNC Tezgah yükleme boşaltma operasyonlarında önceden alınan önlemler, Sistemlerin problemsiz olarak uzun saatler boyunca çalışmasını sağlamaktadır. Aksi durumlarda parçanın sıkma & bağlama ekipmanı üzerine tam anlamda oturmaması nedeni ile ortaya çıkabilecek hassasiyet problemleri, robotun uygun şekilde yükleme boşaltma yapamaması sistemde duruşlara neden olacak ve sistemin beklenilen verimlilikte çalışmamasına neden olacaktır.